Do sada nezabilježen uspjeh postigao je student Fakulteta strojarstva i brodogradnje Šime Grbić, osvojivši za svoje Vozilo pogonjeno pneumatskim mišićima šest vrijednih odličja među kojima i zlatnu medalju Euroinventa i posebno zlatno odličje WIIPA (Svjetska organizacija udruge inovatora).
Šime je student prve godine diplomskog studija na FSB-u, smjer Mehatronika i robotika. Okosnica završnog rada na preddiplomskom studiju bila mu je tema projektiranja i upravljanja vozilom pogonjenim stlačenim tlakom. Da se prijavi na Euroinvent podstakao ga je njegov mentor prof.dr. Željko Šitum koji je prepoznao potencijal projekta, što je rezultiralo više nego sjajnim rezultatima. Kako za Poslovni dnevnik govori Grbić znanja stečena na fakultetu mogu se iskoristiti u ovakvom radu, a njemu se tema razvoja robotike i autonomnih vozila činila posebno zanimljivom.
Foto: Freepik
Grbić je nagrađen za inovaciju Vozilo pogonjeno pneumatskim mišićima tj. Mobilni robot koji za svoje pokretanje i skretanje koristi stečeni zrak. Zrak se kontrolirano ventilima pušta u pneumatske mišiće, koji svojom kontrakcijom zakreću koljenasto vratilo vozila i tako pokreću vozilo, objašnjava Željko za Poslovni dnevnik. Vozilo je i ekološki prihvatljivo jer nema emisije štetnih plinova.
"Skretanje je riješeno uz pomoć linearnoga pneumatskog koračnog motora, koji je nova vrsta pneumatskog aktuatora koji nam je predložio profesor sa sveučilišta u Twentu u Nizozemskoj. On nam je omogućio pravilnu geometriju skretanja i različito zakretanje unutarnjeg i vanjskog kotača vozila. Cijelim sustavom se upravlja preko Arduino mikrokontrolera, a u Arduino C jeziku je pisan i program", navodi Šime.
Primjena
Kada je riječ o njegovom vozilu ono je pri kraju s izradom, daljnja nadogradnja može se očekivati na području softvera gdje Grbić planira dodati još neke funkcije poput daljinskog upravljanja, a ne samo autonomnog.
Izvor: Poslovni dnevnik